Burdur isminin kökeni, tarih boyunca farklı medeniyetlerin etkisiyle şekillenmiştir. Şehrin adıyla ilgili birkaç farklı teori bulunmaktadır. En yaygın kabul gören görüş, ismin “Polydorion” kelimesinden türediğidir. Antik dönemlerde, bölgede yaşayan Helenler tarafından kullanılan bu kelimenin zamanla halk arasında değişerek “Buldur” ve sonrasında “Burdur” olduğu düşünülmektedir. “Polydorion”, Yunanca kökenli bir kelime olup “zengin armağanlar diyarı” veya “bolluk yeri” anlamına gelir. Bu ifade, bölgenin verimli toprakları ve Burdur Gölü çevresindeki zengin su kaynaklarını anlatmak için kullanılmış olabilir.
Burdur’un tarihi, MÖ 6.000 yıllarına kadar uzanmaktadır. Hacılar Höyüğü‘nde yapılan kazılar, bölgenin Neolitik Çağ’dan itibaren yerleşim alanı olarak kullanıldığını göstermektedir. Hititler, Frigler, Lidyalılar ve Persler bölgeye hükmetmiştir. Pisidia Bölgesi içinde yer alan Burdur, Roma döneminde “Polydorion” adıyla önemli bir şehir olarak kayıtlara geçmiştir. Roma ve Bizans dönemlerinde ticaret yolları üzerinde bulunması nedeniyle tarım ve hayvancılıkla gelişmiş bir kent olmuştur.
Türklerin Anadolu’ya gelmesiyle birlikte, 11. yüzyıldan itibaren bölgeye Türkmenler yerleşmeye başlamıştır. Selçuklular döneminde, şehrin adı halk arasında “Buldur” olarak anılmaya başlanmıştır. Bu isim, halk arasında “Buldum” veya “Bulunan yer” anlamlarına da yorulmuş ve zamanla “Burdur” hâline evrilmiştir. Selçuklular, Burdur’da çeşitli imar faaliyetleri yapmış, camiler, hanlar ve hamamlar inşa etmiştir. Bu dönemde şehir, özellikle göl çevresinde gelişmeye başlamıştır.
Osmanlı döneminde Burdur Sancağı, Anadolu’nun önemli tahıl üretim merkezlerinden biri olmuştur. Evliya Çelebi, Seyahatname‘sinde Burdur’dan bahsederken bölgenin bereketli topraklarına ve ticaret potansiyeline dikkat çekmiştir. Cumhuriyetin ilanından sonra ise şehir, resmî olarak Burdur ismiyle kayıtlara geçmiştir. Günümüzde Burdur, hem gölü hem de tarihî kalıntılarıyla dikkat çekerken, isminin kökeni hâlâ tarihî ve kültürel bir zenginliği yansıtmaktadır.